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皮带输送机制动器的安全操作
添加时间:2019/08/20

皮带输送机的制动问题一直是输送设备安全运行的重要问题。皮带输送机是带式输送机的简称,有固定式和移动式,结构简单,效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上,利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品,也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单,工作平稳可靠,对物料适应性强,输送能力较大,功耗小,应用广泛。尤其对于皮带输送机而言,安装在皮带输送机上的制动装置不仅能满足正常的停车需要,而且在紧急制动中起着重要作用,防止摩托车事故的发生。液压调速制动系统是将输送带制动减速度的惯性性能转化为液体的压力能,再将液压能转化为油的温升。冷却后分配到周围空间,使皮带运行速度平稳下降,直至停止,达到软制动的目的。采用闭环控制回路,根据速度反馈信号判断输送机的运行状态并对其作出反应,自动调整制动力矩。在整个制动过程中,对输送机的速度检测精度提出了更高的要求。针对系统工作环境恶劣的特点,介绍了一种特殊的速度检测方法。实验结果表明,该速度检测方法具有较高的检测精度和可靠性。

采用可编程控制器(PLC)构成的速度馈电系统,可以对皮带输送机的速度检测反馈系统进行分析。该系统采用SiemensS7-200系列PLC(CPU 224)作为整个系统的控制器。由速度传感器和后续电路处理的信号由速度传感器和高速计数器采集的脉冲串数进行处理。对计数测频法(M法)测量的反馈信号进行设定后,将计数测频法测量的反馈信号与设定后的给定速度信号进行比较,得到偏差信号e,然后由数字PID调节器得到所需的输出值。然后,经D≤A转换后,将该值转换为相应的模拟量,以控制电磁比例节流阀的阀门开度,从而控制电机的转速,达到预期的制动效果。

  

输送装置的速度传感器采用磁感应接近开关传感器,属于具有开关输出的位置型传感器,由LC高频振荡器和放大处理电路组成,并使用金属物体接近能够产生电磁场的振荡。当感测到凹槽时,在物体内部产生涡电流,并且涡电流对接近开关作出反应,使得接近开关的振荡能力衰减,并且内部电路的参数改变,从而识别是否金属物体是否靠近,获得旋转体的旋转速度。应用范围广泛。本系统采用德国图尔克公司生产的NAMUR系列磁感应传感器,其工作原理图如下。

  

由于制动装置安装在输送机的高速轴上,多齿检测盘安装在高速轴的联轴节上,速度传感器固定,使检测盘的齿能顺利通过感应磁槽,并使检测盘的齿能通过感应磁槽。可测量旋转速度。该传感器包括高频振荡电路、整形检测电路和信号处理电路。最后将信号转换成开关量输出。它具有可靠性高、外围电路简单、输出与控制器直接匹配等特点。

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